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机器人需要一些类似情感的东西以便做出复杂的决定
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发表日期:2019-06-04 09:03:44     文章编辑:admin     浏览次数:4

我的烤箱怎样才可以做出我喜欢的吐司呢?除非它有自豪感?除非机器具有智慧和情感,否则它们不可能变得聪明和敏感。情感让我们可以将智慧转化为行动。

如果对行动的质量没有自豪感,我们为什么要努力做得更好?正面情绪对于我们的学习和保持我们对世界的好奇心非常重要。负面情绪可能让我们远离危险,但是正面情绪能让我们的生活变得有意义,能引导我们走向生活中的美好事物,它还是对我们所取得的成就的奖励,并且驱使我们努力争取做得更好。

 

假使只有理智的话,不会永远都能让人满足。如果没有足够的信息会发生什么情况?当存在风险时,我们该如何决定采取何种措施,以使我们在受损害的可能性与来自成功的情感收获之间取得平衡?这正是情感发挥重要作用的地方,也是人类的神经系统受到损伤时 [1] 为什么会犹豫不决的原因。在电影《2001太空漫游》中,宇航员戴夫冒着生命危险想要取回同伴的尸体。这从逻辑角度来说没多大意义,可是从人类社会漫长的历史来看,这却非常重要。诚然,让多数人冒险去营救少数人,或者寻回死者,在我们的现实生活和虚构故事(文学作品、戏剧和电影)中是永恒的主题。

机器人需要一些类似情感的东西以便做出复杂的决定。这条通道可以承受机器人的重量吗?那根柱子后面潜藏着危险吗?要做出这些决定,不仅仅需要感官信息,更要利用经验和常识对世界做出判断,并利用情感系统对当时的情况做出评估,进而采取行动。如果单凭纯粹的逻辑推理,我们可能花了一整天却还在原地踏步。当我们在彻底思考所有可能出错的事情时,不会采取任何行动,就像情感系统受到损伤的人们一样。为了做出这些决定,我们需要情感,而机器人也一样。

目前,我们的机器还不具备类似于人类的丰富而多层次的情感,但有朝一日将会变成现实。请注意,机器人所需的情感不一定是照搬人类的情感,而是一套符合机器需求的情感系统。机器人应该注意那些可能发生在它们身上的危险,很多危险都跟人类和动物所遇到的一样,但有些是机器人特有的。它们必须避免从楼梯和某些高处的边缘掉下来,因此它们应该恐高。它们应该会感到疲劳,因此它们在充电前不会耗尽电力或让自己处于低电量(饥饿)状态。它们不需要吃饭或上厕所,但是它们需要定期的保养:给接合处加油,替换老旧零件等。它们不需要担心清洁和卫生问题,但是需要注意别让污垢进入活动部件,别让灰尘和污垢弄脏摄像头,以及别让电脑病毒影响它们的功能。机器人需要的情感既类似于人类的情感,但又有所差别。

尽管机器人的设计师从来没有考虑要把感情或情感融入到机器里,但是他们却为机器设计了安全和生存系统。其中一些类似于人类本能的层次:可以探测到潜在危险并相应地做出反应的简单而快速回应的电路。换言之,如何生存已经成为多数机器设计的一部分。许多设备都安装了保险丝,如果它们突然通过太大的电流,保险丝或断路器就会中断电路,防止机器本身受到损坏(此外,通过这个方法也能避免我们或环境受到危害)。同样地,有些电脑装有不间断电源,一旦电力中断,它们可以立即迅速地转换到电池电源。电池的电量给它们争取了时间,可以从容不迫地关机,并保存所有数据和通知操作员。有些设备装有温度或水位感应器,某些设备可以探测到人类的存在,当察觉到有人出现在禁区时,就会停止操作。现在的机器人和其他移动系统已经装配了感应器和视讯系统,预防撞上人和其他物体,或者预防从楼梯上跌落。因此,简单的安全和生存系统已经是很多机器人设计的一部分内容了。

对于人类和动物而言,本能系统带来的影响不会终止某个原始反应。本能层次给更高层次的处理系统发出信号,设法确定问题的起因,以及确定有效的反应。机器应该也是这样操作。

任何具有自主性的系统——就是按照自身意愿存在,不受管理者支配——不断地在许多可能的行动中决定应该采取哪一种方案。从技术层面来说,它需要一套安排行程的系统,即使是人类,在面对这个问题时也会有困难。如果我们努力完成一项重要的任务,我们应该在什么时候停下来吃饭、睡觉或处理其他需要我们去做但又并非紧急的事情?我如何在每天有限的时间里完成这么多必要的事情,而且知道什么时候把某件事先搁置下来,什么时候又不能搁置?哪件事更重要:明天早上要交重要计划书还是筹备一个家庭生日宴会?至今,这些是机器几乎不会涉及的难题,但是人类每天都要面对。这些正是情感系统可以帮助处理的决策性和控制方面的问题。

许多机器都采取这样的设计,即使有某个部件失灵,仍然可以继续运作。这种操作对于与安全相关的系统非常重要,例如飞机和核反应堆;同时,对于执行重要工作的系统也很有价值,例如某些电脑系统、医院和其他涉及重要社会基础设施的系统。但是,如果在某个零部件失灵而启用后备零件时,会发生什么事情呢?这时情感系统就会发挥它的作用。

设备在本能层次上会探测到某个零部件失灵,并发出警报:实质上,系统应该开始变得“焦虑”了。不断增强的焦虑感应该会使机器更谨慎地行动,譬如降低速度或延缓非关键工作。换句话说,为什么机器不可以像会产生焦虑感的人类那样行动呢?即使是在尝试去除焦虑起因时,它们也应该谨慎行事。对人类来说,精神会更加集中,直到确定了事情起因和做出合适的回应。无论机器系统做出怎样的反应,都需要改变常规的行为。

为了在不可预知的动态世界中生存,动物和人类都形成了复杂精密的机制,他们把情感化的评价和评估方法结合并用于调整整个系统,从而提高了系统的稳固性和容错度。如果我们的人工系统能从这些例子中吸收经验,也就能运作得更好。

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